技術參數(shù)

使用范圍

適用于頂板較穩(wěn)定的近水平煤層，片幫與夾矸共存的大斷面煤巷；

截割范圍：高3.0-4.8m，寬5.0-6.5m.

性能特點

? 智能掘進機器人系統(tǒng)，集探、掘、支、錨、運、通風、除塵等功能于一體，多機器人協(xié)同作業(yè)。

? 掘進機器人實現(xiàn)一次全斷面截割,與鉆錨機器人平行作業(yè)。

? 臨時支護機器人Ⅰ和Ⅱ具備自主移盾、定向定位及位姿糾偏、臨時支護、協(xié)同防護等功能，作業(yè)安全有保證。

? 鉆錨機器人能夠完成自動布網(wǎng)、一鍵打鉆和一鍵錨固，并設有側幫護盾防止片幫。

? 錨網(wǎng)運輸機器人能夠自動取網(wǎng)、送網(wǎng)，并與鉆錨機器人協(xié)同運網(wǎng)。

? 皮帶輸送機通過自移機尾跟隨快速掘進智能機器人系統(tǒng)同步移動。

? 探鉆系統(tǒng)可滿足有掘必探、先探后掘的安全規(guī)程作業(yè)要求。

? 環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)能夠對掘進工作面瓦斯?jié)舛?、氧氣含量、風量、溫濕度、粉塵等環(huán)境信息進行感知和顯示。

? 集控中心具有遠程一鍵啟停、遠程干預、虛擬監(jiān)控和遠程視頻監(jiān)控等功能。